1988年获得英国Bath（巴斯）大学哲学博士学位，浙江大学博士生导师，长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，国家重大基础研究（973）计划首席科学家，国家“十一五”863计划先进制造领域专家。1997年9月至2001年9月任浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主任，2000年6月至今任浙江大学国家电液控制工程技术研究中心主任。作为负责人承担国家973项目1项，国家杰出青年基金项目1项，国家自然科学基金重点项目2项、面上项目4项，“十五”863计划项目1项，“十五”攻关计划2项，其他省部级项目25项，以及企业委托重大项目30余项。 出版专著1本，在国内外学术刊物和重要国际学术会议上发表论文160余篇，其中SCI收录论文10篇，EI收录论文90余篇；获得国家发明专利授权43项。