1942年4月出生， 浙江慈溪人。液体传动与控制专家，教育家。现任全国人大常委会副委员长，浙江大学教授，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室学术委员会主任。1964年浙江大学机械工程学系毕业，后至1979年在浙江大学任教；1981─1995年在浙江大学机械工程学系任教；1988─1995年任浙江大学校长。1991年当选为中国科学院院士；1994年当选为中国工程院院士。